FD-B4L多功能焊接机器人
■ P点动作范围达到2008mm。
■ 能够适用于范围比较大的作业。
■ 长臂结构，作业效率更高。
■ 同轴电缆内藏结构，最大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰，更容易取得合适的焊枪姿态。
FD-B4L动作范围
机器人参数
| 型号 | FD-B4L |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 4kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 驱动容量 | 4650w |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | �?155°~﹢100° |
| 基本轴J3 | �?170°~﹢190° |
| 手臂轴J4 | ±155° |
| 手臂轴J5 | �?45°~﹢225° |
| 手臂轴J6 | ±205° |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s｛210°/s｝ |
| 基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ |
| 基本轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.1N·m |
| 允许扭矩J5 | 10.1N·m |
| 允许扭矩J6 | 2.94N·m |
| 允许惯性矩J4 | 0.38kg·m? |
| 允许惯性矩J5 | 0.38kg·m? |
| 允许惯性矩J6 | 0.03kg·m? |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.37m?x340° |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） |
| 本体重量 | 277kg |
| 第3轴可载能力 | 20kg |
安装方式
| 地面/侧挂/吊装 |
主要应用
| 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。 |
